Bulletin of KSAU Bulletin of KSAU Вестник КрасГАУ 1819-4036 79334 ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ SIMULATION OF A CONTROL SYSTEM OF FREQUENCY OF ROTATION OF THE AUGER DISPENSER OF A MATERIAL МОДЕЛИРОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЧАСТОТОЙ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ШНЕКОВОГО РАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ МАТЕРИАЛА Емельянов Р Т Yemelyanov R T ert-44@yandex.ru Серватинский В В Servatinsky V V vservatinsky@list.ru Прокопьев А П Prokopyev A P prok1@yandex.ru Новрузов В С Novruzov V S krsk_novruzoff89@mail.ru Сибирский федеральный университет ru Siberian Federal University ru Сибирский федеральный университет ru Siberian Federal University ru Сибирский федеральный университет ru Siberian Federal University ru Сибирский федеральный университет ru Siberian Federal University ru 25 05 2016 25 05 2016 5 106 110 21 05 2016 23 05 2016 https://sej.kgau.ru/en/nauka/article/79334/view

Для автоматического управления часто-той вращения вала дополнительного шнеко-вого устройства применяется система сер-воуправления частотой вращения вала рас-пределителя. Приводом вала шнекового рас-пределителя служит регулируемый гидромо-тор. Целью работы является разработка и исследование системы сервоуправления ча-стотой вращения вала шнекового распреде-лителея материалов. Для моделирования сервоуправления частотой вращения вала шнекового распределителя материалов ис-пользовалась программа «Matlab*Simulink». При исследованиях используется потенцио-метр, математическая модель которого за-писывается в виде апериодического звена пер-вого порядка с передаточной функцией. При моделировании системы сервоуправления ча-стотой вращения вала определялось влияние составляющих регулятора на динамику пере-ходных процессов системы с последователь-ным отключением составляющих: пропорцио-нальной Р, интегральной I и дифференциаль-ной D. Результаты исследований переходных процессов показали, что при применении ана-логового пропорционального регулятора пе-реходной процесс - колебательный, с ампли-тудой колебаний 2 мм. Пропорциональная со-ставляющая является основой регулирующе-го воздействия. Применение ПИ-регулятора позволило снизить амплитуду колебаний до 1,9 мм. Управление процессом с ПИД-регулятором обеспечивает амплитуду коле-баний 1,4 мм.

For automatic speed control shaft of the screw device additional system is used to serving control the frequency of rotation of the shaft dispenser. The shaft drive auger dispenser motor is adjusta-ble. The purpose of the work is the development and research of system of the serving shaft speed screw facility materials. For modelling the serving control of the rotational speed of the shaft screw dispenser material was used the program ‘Matlab*Simulink’. In the study a potentiometer, a mathematical model which is written in the form of aperiodic link of the first order with a transfer func-tion were used. In the simulation system, the serv-ing, the shaft speed was determined by the effect of the controller on the dynamics of the transients of the system with sequential switching off compo-nents: proportional P, integral I, and a differential D. the results of the transient studies have shown that when using analog proportional controller transient oscillatory is with amplitude of 2 mm. The propor-tional component is the basis of the regulatory im-pact. The use of PI regulator has allowed reducing the amplitude of 1.9 mm. Control process with PID controller provides the amplitude of 1.4 mm.

 шнековый распредели-тель сервоуправление гидромотор модели-рование передаточная функция амплитуда колебаний auger spreader power steering hy-draulic modeling transfer function the amplitude of oscillation