%0 Journal Article %T Исследования автоматической системы управления с пропорционально-интегрально-дифференциальным регулированием %A Емельянов, Р.Т. %A Спирин, Е.С. %A Кирилов, К.В. %A Цыганкова, А.В. %K АСУ, ПИД-регулятор, отклонения регулируемой величины, структурная схема, колебательный процесс, лабораторное оборудование %J Вестник КрасГАУ %D 2013 %N %P 4 %I Красноярский государственный аграрный университет