TY JOUR TI КРИТЕРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ И LQR-ОПТИМИЗАЦИЯ В ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ KW критерии качества KW модульный KW симметричный KW компромиссный опти- мумы KW пространство состояний KW квадратичные формы KW LQR-регулятор JO Вестник КрасГАУ AU Кибардин, В.В. AU Ковалева, О.А. AU Язев, В.Н. PY 2015 IS PB Красноярский государственный аграрный университет