%0 Journal Article %T РЕГУЛИРОВАНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ %A Емельянов, Р.Т. %A Аринчин, С.А. %A Турышева, Е.С. %A Макеич, В.В. %K регулятор тока, мате-матическая модель, шаговый двигатель, фа-зовый портрет, амплитуда колебаний, структурная схема, синтез, скорость, пере-даточная функция %J Вестник КрасГАУ %D 2017 %N %P 5 %I Красноярский государственный аграрный университет