TY JOUR TI РЕГУЛИРОВАНИЕ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ KW регулятор тока KW мате-матическая модель KW шаговый двигатель KW фа-зовый портрет KW амплитуда колебаний KW структурная схема KW синтез KW скорость KW пере-даточная функция JO Вестник КрасГАУ AU Емельянов, Р.Т. AU Аринчин, С.А. AU Турышева, Е.С. AU Макеич, В.В. PY 2017 IS PB Красноярский государственный аграрный университет